如何選擇自動焊錫機中的傳感器？

   有鉛焊錫和無鉛焊錫這兩者之間的主要區別其實通過它們的名字就可以判斷的出來，它們兩者之間在成分上主要差了一種物質，那就是鉛。有鉛焊錫的主要成分是鉛和錫，這兩個金屬元素。無鉛焊錫基本上是不含鉛的。它的有效成分一般是吸引或者是同這兩個金屬元素。除了在金屬合成的成分上面有著一些區別之外，它的外觀也有著一些比較明顯的差異。

   有鉛焊錫表面上看上去會更加的明亮，呈現白色，無鉛焊錫則是淡黃色的。可能是這兩者之間差了一種鉛，這種金屬元素的存在，在顏色上才會出現這種差異。人們如果想要判斷這兩種物質的區別的話，那么也可以通過一些生活中了解出來的辦法進行相應的測試。有鉛的話，那么在用手擦過焊錫之后會發現手上留有一些黑色的痕跡。無鉛的話，那么就會在手上留下一些淡黃色的痕跡，這主要是無鉛的焊錫里面一般都會含有一些銅金屬。

　　 因此才會有淡黃色顯現出來。這兩者在用途上也是有著一定的區別的，有鉛的焊錫主要用于有鉛類的產品的焊接，有一些產品它們本身就含有鉛，這種金屬元素，那么在焊錫機器人進行焊接的時候，為了能夠讓它們更好的粘合起來，不至于出現裂縫或者是連接不牢固的現象，那么在進行時，用的過程中就需要選擇有鉛焊錫來進行焊接，無鉛焊錫主要用于一些無鉛的出口歐美的國家的產品焊接。

　　這些產品在進行生產的時候，它們本身就一定是無鉛的，因此在焊接的過程中不能夠使用含有鉛的焊錫來進行焊接，那樣的話會對產品的成分造成干擾。也就是說會導致產品出現雜質，影響到它的美感。同樣也會影響到它的質量。目前為止焊錫技術廣泛地應用在電子工業，家電制造業，汽車制造業以及一些維修行業領域。而有鉛焊錫和無鉛焊錫在生活中使用的領域也有所不同。

自動焊錫機傳感器該如何選擇呢?

第一種、電弧傳感器：通過自身直接取得焊縫位置的偏差信號，不用在焊槍上加裝其余部件，所以靈活性能較為優異，適用于要求較低的自動化產品上。利用自身電參數的動靜態變化作為特征信號，在策略控制下實現水平高低兩個方向的追蹤。一般針對于具有對稱形狀的坡口焊縫為主，對于定位焊點這種特殊狀態下較難識別。

第二種、傳統的機械接觸式傳感器：主要依靠導輪或導桿在焊炬前方檢測焊縫位置，焊縫形狀對導桿或導輪的強制力來源于導向，把焊縫偏差信息反饋給檢測器，從而達到追蹤焊縫的效果。其結構簡單，操作容易，成本低并且不易受到電弧煙塵、飛濺因素等干擾，介質與其信息量相對比較少，在自動焊錫機中，主要和傳感器搭配使用來完成整個操作過程，通常不會獨立采用。

第三種、視覺傳感器：是自動焊錫機未來發展的趨勢。其信息量非常豐富，適應能力很強，通過計算機處理，能夠充分發揮其智能化，不足點在于其價格相對昂貴，處理信息時間過長，實時效果差，存在一定的限制性。這種CCD傳感器盡管獲取到的圖像信息量較少，不過都是重要的數據，滿足智能化操控的需求。

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