現代焊錫機與傳統焊錫機對比

   在電子、計算機、數控及機器人等先進技術的大力推動，自動焊接機械人在很多領域中都得到了普及和應用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的就是焊絲，自動焊接機械人對焊絲又會有什么要求呢？

   為了達到理想的焊接質量，自動焊接機械人要選擇適合的焊絲，同時需要在程序中調節焊絲與工件的角度，以及將機械人手臂調節到適合的姿勢。

   在開始焊接之前，自動焊接機械人根據需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質量要求較高。

   同時盡量避免選擇鍍銅質量稍差的焊絲，不然的話焊絲表面的鍍銅就容易因摩擦脫落，從而造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。

   如果情況嚴重的話，還會出現卡死現象，使自動焊接機械人停機。因此，一旦遇到類似的現象，要及時清理焊絲導管，以免上述問題的發生。

   除了選擇正確且質優的焊絲外，保障自動焊接機械人的施工質量，還需要編制專用的焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等進行嚴格的工藝規定，從而減少焊縫出現各種缺陷的幾率。

   其次，還要盡量采用精度較高的裝配工裝，以提高焊件的裝配精度。另外，還要對自動焊接機械人完成的焊縫進行徹底的清洗，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。

   過去的焊接技術長期停留在人工手動的傳統模式，使用的熱源溫度低、能量不集中，無法用于大截面、長焊縫工件的焊接。并且由于工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。然而自從機械手問世以來，相應的各種難題迎刃而解。自動焊錫機也就應運而生了，自動焊錫機可以三度空間全方位調節，使烙鐵和錫線均不需假作業員之手，它完全代替了您的雙手，手臂可以調整至您想要的任意焊接位置。

   自動送錫系統：您只需輕踩腳踏開關，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭；溫度：采用手動數字式溫度設定一目了然，自己恒溫操控方式。高度可靠的金屬防靜電模式設計，焊接敏感組件更安全。輕巧靈活，不占空間，溫度，送錫速度，錫點大小都可調控。特別適合各類電子連接器，LED燈串，視頻音頻線插頭，耳機線，電腦數據線，小型線路板及小型電子元器件在線束中間的焊接和對接等。自動焊錫機一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應現場惡劣的環境，大大降低了工人的勞動強度，提升了工作效率。

    現代焊錫機器人已能焊出無內外缺陷的、機械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強度除受焊縫質量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接（正交接）和角接等。

    未來的焊錫機，一方面要研制新的焊接方法、焊接設備和焊接材料，以進一步提升焊接質量和安全可靠性，如改進現有電弧、等離子弧、電子束、激光等焊接能源；運用電子技術和操控技術，改善電弧的工藝性能，研制可靠輕巧的電弧跟蹤方法。 　　

    另一方面要提升焊接機械化和自動化水平，如焊機實現程序操控、數字操控；研制從準備工序、焊接到質量監控全部過程自己化的專用焊機；在自己焊接生產線上，推廣、擴大數控的焊接機械手和焊錫機器人，可以提升焊接生產水平，改善焊接衛生安全條件。

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